焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。云南大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都隧道鋼筋加工輔助機器人公司

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據具體的實際發生的情況來排查。控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據具體的實際發生的情況來排查。成都高速鋼筋加工輔助機器人公司河南全自動鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。

操作調試機器人時的**注意事項1）作業人員須穿戴工作服、**帽、**鞋等。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3）必須在切斷電源后，作業人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4）若檢修、維修、保養等作業必須在通電狀態下進行，此時，應該2人1組進行作業。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機器人的動作范圍內，保持警惕并迅速進行作業。此外，應確認好撤退路徑后再行作業。5）手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規定，會導致異常動作發生或機械構件提前損壞。6）請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“**注意事項”章節的說明。7）禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能，即使發生異常也能**停止。即便如此，因機器人造成的事故仍然時有發生。天津全自動鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。貴州鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都地基鋼筋加工輔助機器人維修電話

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機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過**培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：**元器件的用途和它們的功能；涉及健康和**的規程；由于機器人或機器人系統的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關的工作任務和用途；**的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過**培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：**元器件的用途和它們的功能；涉及健康和**的規程；由于機器人或機器人系統的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關的工作任務和用途；**的基本概念。成都隧道鋼筋加工輔助機器人公司